サンプルコード

遷移前の画面

class FirstFragment : Fragment() {
    private lateinit var viewBinding: FragmentFirstBinding
    override fun onCreateView(
        inflater: LayoutInflater, container: ViewGroup?,
        savedInstanceState: Bundle?
    ): View {
        viewBinding = FragmentFirstBinding.inflate(inflater, container, false)
        viewBinding.buttonNext.setOnClickListener {
            findNavController().navigate(R.id.action_firstFragment_to_secondFragment)
        }
        setUpActionBar()
        return viewBinding.root
    }

    private fun setUpActionBar() {
        val actionBar = (activity as AppCompatActivity).supportActionBar!!
        // 遷移前なので戻るボタン非表示
        actionBar.setDisplayHomeAsUpEnabled(false)
        actionBar.setHomeButtonEnabled(false)
    }
}

遷移後の画面

ActionBarのどこかを押した時のイベントはonMenuItemSelectedに入る。

戻るボタンが押された時、popBackStackするようにしている。

navigationで画面遷移している時、supportFragmentManagerではなくfindNavController()からpopBackStackを呼ばないとエラーになる。

class SecondFragment : Fragment() {
    private lateinit var viewBinding: FragmentSecondBinding

    override fun onCreateView(
        inflater: LayoutInflater, container: ViewGroup?,
        savedInstanceState: Bundle?
    ): View {
        viewBinding = FragmentSecondBinding.inflate(inflater, container, false)
        setUpActionBar()
        return viewBinding.root
    }

    private fun setUpActionBar() {
        val actionBar = (activity as AppCompatActivity).supportActionBar!!
        actionBar.show()
        // アクションバー戻るボタン表示
        actionBar.setDisplayHomeAsUpEnabled(true)
        actionBar.setHomeButtonEnabled(true)
        actionBar.setDisplayShowTitleEnabled(false)

        val menuHost: MenuHost = requireActivity()
        menuHost.addMenuProvider(object : MenuProvider {
            override fun onCreateMenu(menu: Menu, menuInflater: MenuInflater) {
                menuInflater.inflate(R.menu.menu, menu)
            }
            override fun onMenuItemSelected(menuItem: MenuItem): Boolean {
                val id = menuItem.itemId
                // 戻るボタンが押された時
                if (id == android.R.id.home) {
                    findNavController().popBackStack()
                }
                return true
            }
        })
    }
}