PC(mac)側準備

brew install android-platform-tools --cask
brew install scrcpy

以下のようなエラーが出たら

Error: python@3.9: the bottle needs the Apple Command Line Tools to be installed.
  You can install them, if desired, with:
    xcode-select --install

You can try to install from source with:
  brew install --build-from-source python@3.9

xcode-selectをインストール

xcode-select --install

android側準備

1. 設定 > ネットワークとインターネット > Wi-Fi > 接続しているネットワークを選択
2. IP address欄に表示されているIPを控えておく

接続

# 1. AndroidとPCをUSBで繋ぐ
adb tcpip 5555
# 2. USB外してOK
adb connect <Android端末のIPアドレス>:5555
scrcpy

ここまでやったらPC上でAndroid画面が開く。

scrcpyでは、PCからAndroid画面内にファイルをドラッグ＆ドロップすることで、Androidの「Download」フォルダーにファイルを移動する、APKファイルをインストールなどができる。

その他adbコマンド

# tcpip <PORT>で待ち受けたサーバを殺す
adb kill-server
# 利用可能なデバイス一覧を表示
adb devices